釘丁堂自主式機器人輔助無牙頜口腔種植手術操作系統(tǒng)
發(fā)表時間：2024-12-02 閱讀次數(shù)：127
基于Flowcode設計自主式機器人輔助無牙頜口腔種植手術設計與仿真
一、引言
隨著數(shù)字化技術和機器人技術的飛速發(fā)展，口腔種植手術正逐步向精準化、微創(chuàng)化和自動化邁進。自主式機器人輔助無牙頜口腔種植手術，通過結合先進的機器人技術和數(shù)字化技術，能夠實現(xiàn)手術的自動化和精準
化，提高手術效率和安全性。
二、系統(tǒng)設計與功能
三、基于Flowcode的控制系統(tǒng)設計
基于Flowcode設計了一款自主式機器人，用于輔助無牙頜口腔種植手術。通過結合先進的機器人技術和數(shù)字化技術，實現(xiàn)了手術的精準化、微創(chuàng)化和自動化。仿真分析結果表明，該機器人具有較高的運動精
度和力度控制效果，能夠滿足無牙頜口腔種植手術的需求。未來，將進一步優(yōu)化機器人的控制系統(tǒng)和路徑規(guī)劃算法，提高手術的效率和安全性。
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